2018年國產工業機器人有望爆發，服務機器人市場前景更大

 

報告摘要

 

引言：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非常快，在很多領域機器人感知已經超過人類。認知和行動方面，產業化還存在很大差距，但是進步很快。近期微信圈爆紅的浙大機器狗和波士頓動力的四足機器人新版，昭示著我們已經進入觸手可及的機器人時代。

工業機器人新趨勢，國產機器人正在爆發：工業機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術的結合越來越緊密，將成為生產體系的“主角”，甚至將替代工作母機機床。工業機器人新趨勢之二：關鍵零部件國產化的前提下，實現經濟型本體放量。 RV減速機國產化已經開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環傳動等企業已經批量，為國產經濟型機器人本體爆發打下堅實基礎。考慮到未來幾年，國內工業機器人市場年銷量有望達到50-60萬臺，國產本體的銷量將有可能占據整個市場的80%。估計國產機器人銷量有超過10萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

服務機器人前景遠大，處于產業化初期：目前服務機器人大規模產業化，還存在很多問題。比如服務機器人本體技術落后，應用場景還需要挖掘等。但是手術機器人、無人機、掃地機器人等領域，已經實現產業化突破，出現諸如達芬奇手術機器人、科沃斯、大疆和優必選等知名企業。

投資建議：看好工業機器人國產化趨勢，以及相關智能制造自動化專用設備發展前景。建議重點關注：機器人本體企業包括拓斯達、埃斯頓、愛仕達、機器人等；RV減速機國產化標的：雙環傳動、中大力德、昊志機電等；自動化專用設備企業：快克股份、智云股份、精測電子、先導智能、贏合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司值得關注，包括埃夫特機器人和南通振康等。

服務機器人相對工業機器人尚處于產業化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關注：康力優藍（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無人機、優必選機器人、云跡機器人和天智航（新三板）等。

風險提示：工業機器人行業增速低于預期的風險；服務機器人技術難以有效突破等。

報告正文

 

1.前言

 

近期微信圈出現兩個非常令人激動的四足機器人，一是波士頓動力四足機器人新版，兩臺機器人合作開門；另一臺是浙大機器狗亮相賀新春，在各種場景下行走自如，凸顯國產四足機器人已經具備非常高的水準。

未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非常快，在很多領域，機器人感知已經超過人類。認知和行動方面，產業化還存在很大差距，但進步非常大。

波士頓動力的四足機器人和浙大機器狗，是機器人在行動方面取得的重大進步。類似產品還有本田的雙足機器人阿西莫等。這些巨大進步，昭示著我們已經進入了觸手可及的機器人時代。

 

2.國產工業機器人有望爆發

2.1 工業機器人是智能制造體系的通用平臺

重點制造業企業自動化投入一直進行中。根據上市公司公開數據，即使在過去幾年宏觀經濟比較低迷的情況下，美的集團、索菲亞等重點制造業企業，繼續維持很高的資本開支，其中大部分是自動化改造的投入。可以說過去幾年來，國內重點企業的制造水平，由于自動化水平不斷提升，實現大幅提升。

 

 

此輪經濟周期推動中小企業投入自動化改造。從2016年初開始的經濟復蘇，源于需求的房地產去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規模去產能，帶來制造業盈利改善，從而增加固定資產投資，推動自動化改造。次輪經濟復蘇，推動廣大中小型制造企業，通過自動化改造，實現產業升級，表現為機器人2017年銷量大幅增長50%以上。

智能制造貫穿于產業升級始終。工廠內部的智能制造體系大致分為五層：底層是設備層，或者叫執行層，包括工業機器人、機床、傳感器等；然后是工業控制層，包括PLC、DCS和SCADA等；再往上是工業通訊層，目前工業以太網是主流；再往上是MES，MES是工廠智能制造體系的核心，有效管控生產及工藝過程；上層是ERP，以財務為核心，與企業管理對接。

從目前的情況來看，只有軟硬結合的產品，或者“打鐵”的部分才能賺到錢。工業機器人本體以外的自動化設備，涵蓋范圍很廣，包括數控機床、鋰電設備、3D打印、3C自動化設備和半導體設備等。

 

工業機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個細分子行業領域，在自動化行業趨勢向上的情況下，可以預期工業機器人未來5-10年仍會維持高增長。而類似于鋰電設備、3C自動化等專用設備，相對而言更具周期性，與細分領域的行長周期有關。

2.2 國內工業機器人未來市場將遠超想象

根據IFR統計，2016年全球工業機器人本體銷售額首次突破132億美元（加上系統集成部分，整個工業機器人市場約500億美元），隨著主要經濟體自動化改造進行，全球工業機器人使用密度大幅提升。根據IFR預測，2017-2020年世界機器人銷量分別為34.7、37.8、43.5、52.2萬臺，未來4年CAGR達到15.4%。

根據數據統計，2016年國內工業機器人銷售再度創出新高，達到8.7萬臺，而截止2017年12月，我國工業機器人產量達到13.1萬臺(套),同比增長51%，預計今年銷量繼續高增長。根據IFR預測，2018-2020年國內機器人銷量將分別為16、19.5、23.8萬臺，未來3年CAGR達到22%。

 

 

2017年國內工業機器人市場增長迅猛有兩個原因，一個是蘋果大年帶動3C領域對機器人的需求，另一個就是一般制造業在大規模嘗試使用機器人，很多一般制造業企業，比如釀酒廠，一次訂貨都在百臺以上。招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求爆發增長。

目前看國產機器人主要還是用在汽車、3C之外的一般制造業，今年不僅僅外資品牌，國產工業機器人也出現大面積缺貨的情況。

根據國家統計局的數據，我國有5000萬制造業職工，以每臺工業機器人替代2-3位工人來看，潛在存量市場會達到1800-2500萬臺，考慮到很多崗位還不能用機器人替代，可能實際市場并沒有這么大。我們與行業專家討論，五年內可以看到國內市場年銷量達到50-60萬臺。

2.3 工業機器人發展趨勢之一：更加柔性化

為了增加工業機器人的使用場景，使得機器人更加柔性化。DFKI（德國人工智能研究中心，是德國的人工智能研究機構，也是目前世界上大的非營利人工智能研究機構，其股東包括Google、Intel、 微軟、寶馬、SAP、Airbus在內的全球前十的科技企業）研究出了智能抓取與裝配機器人，可以通過抽象記憶系統用于自適應抓取與智能產品裝配，具體而言，就是在頭部安裝立體相機，在手臂靠近物體的地方安裝攝像頭；同時，利用左手內部天線從產品內部讀取尺寸、重量和加熱點。

工業機器人代際演變：機器人正經歷從“機器”到人的轉變。我們可以將機器人分為三代，第一代為傳統的工業機器人，其形態已經接近50年未發生重大改變。第二代為“有感覺” 的機器人。它們對外界有一定的感知能力，具備視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協作機器人、根據激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人。第三代為依靠人工智能技術進行規劃，控制的機器人，它們根據感知的信息，進行獨立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預自動完成，成為生產體系的主體，甚至可以替代機床等工作母機，例如云服務機器人。

第二代機器人代表：UR協作機器人。目前協作機器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占據一部分市場，特別是適用于以小批量、定制化為主的中小型企業。但是，長期來看人機協作是方向，協作機器人市場潛力巨大。

 

 

由于協作機器人的巨大前景，國內外機器人企業都有產品研制和銷售，并取得較好的市場反響。國產協作機器人雖然起步較晚，但是在兩年中發展中陸續出現了很多的產品，在國內，尤其是針對于電子行業，國產協作機器人擁有著可期的商業化前景。

 

第三代機器人-云服務機器人。云服務機器人，將新的信息技術予以融合，人工智能與工業機器人的碰撞將產生更加劇烈的變化。

2015年，國產工業機器人龍頭企業埃夫特開始布局下一代機器人技術，并在美國的硅谷成立了研發中心。2018年將會形成一個初步的云機器人平臺產品。

2.4 工業機器人發展趨勢之二：低成本經濟型本體

廣大中小企業能接受的投資回收期長兩年，好是一年就能回收，因此工業機器人在中國要普及，長期來講，需要將價格控制在至少10萬以內。

工業機器人在10年前銷售均價在50萬左右，現在價格是四大家族機器人15-20萬，埃夫特、埃斯頓等國產機器人價格略低于四大家族，經濟型的純國產機器人（終端銷售均價約8萬。估計未來隨著減速機等零部件國產化，工業機器人均價估計會降到5萬以內。

 

RV減速機在工業機器人成本占比增加。過去幾年，由于控制器和伺服電機可選供應商很多，而且一直處于國產化過程中，加上諧波減速機已經實現國產化。RV減速機占機器人成本比例越來越高。

 

RV減速機國產化已經開始。推出經濟型本體必須要解決零部件的國產化，目前主要的瓶頸還是在RV減速機環節，包括德國的機器人也面對同樣的問題，上游RV減速機由日本企業壟斷。

目前看，綠的的諧波減速機已經大規模生產，估計2017年銷售約10萬臺，諧波減速機國產化問題已基本解決。

RV減速機國產化已經開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環傳動等企業已經批量。其中，南通振康2017年實現1.5萬臺銷售，預計今年實現數倍增長；中大力德、秦川機床、錢江機器人（愛仕達）和雙環傳動等上市公司，2017年實現數千臺批量產銷，今年也有望實現爆發式增長。

從產業鏈各環節來看，工業機器人國產化進展：

關鍵零部件：伺服電機、控制器、減速器，占總成本的60%-70%。控制器、伺服電機和諧波減速機等已經開始國產化，而且供應商相對多元化，不會造成缺貨狀況。RV減速機國產化剛剛開始。

機器人本體：國內工業機器人本體企業眾多，重點企業包括：埃夫特、新松、富士康、埃斯頓、錢江機器人、廣州數控等。這兩年國產工業機器人新銳，包括拓斯達、敖博機器人、上海歡顏和珞石機器人等。

系統集成商：在汽車、3C等傳統工業機器人市場，國內系統集成商逐漸取代國外同行；在一般制造業，更多案例來自于國內系統集成商的拓展。明匠模式打破原來系統集成商的邊界，一定程度上值得借鑒。

應用行業：過去工業機器人的應用，主要集中在汽車和3C領域，現在一般制造業出現更多系統集成巨頭，例如釀酒行業、陶瓷衛浴打磨行業等。2017年是一般制造業機器人應用元年，出現釀酒廠一次采購一百臺機器人的情況。

 

工業機器人國產化有望超預期。2017年國產本體的迅速起量，國產工業機器人產業鏈已經初步形成，國產核心零部件體系已經基本構建完畢。我們預計國產機器人的突破就在未來2-3年將會完成，國產化進程將會超出預期。

國產工業機器人當中，埃夫特、埃斯頓、錢江機器人和新松等有望憑借著扎實的基礎，成為行業的龍頭，還有拓斯達、上海歡顏、珞石機器人、敖博機器人和伯朗特等新興勢力值得重點關注。2017年國產機器人實現爆發式增長，埃夫特銷量接近3000臺，埃斯頓超過2000臺，均實現翻倍。

考慮到未來幾年，國內工業機器人市場有望達到50-60萬臺，國產本體的銷量將有可能占據整個市場的80%。估計國產機器人銷量有超過10萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

3.服務機器人的發展前沿：服務機器人有更大市場前景

3.1 服務機器人更具市場潛力

ISRG（直覺外科手術公司）的達芬奇手術機器人是世界上成功的醫療機器人案例；而庫卡機器人是世界上“純粹”的工業機器人企業，公司業務主要包括工業機器人本體、系統集成和物流自動化等。

ISRG股價不斷上漲，上市以來過去15年來增長了50倍，表現明顯好于庫卡機器人上市10年上漲10倍，說明國外投資者更加認可服務機器人的市場潛力。

 

 

對比ISRG和KUKA的關鍵財務數據，可以發現兩者營收比較接近，但是凈利潤差異非常大，ISRG的盈利能力明顯優于KUKA，而且市盈率也高于后者，因此ISRG新市值接近3000億，遠超KUKA市值水平。

 

服務機器人三要素：感知、決策和行動。前兩者是人工智能問題，后者是機械電子的問題。目前看感知方面進展比較快，但認知或決策還是很難，行動也很難。服務機器人整體處于產業早期，但是特定領域是有進展的。IFR預測2020年，全球服務機器人市場容量超過200億美元。

 

根據行業專家歸納，目前服務機器人核心瓶頸：

1、 機器人本體技術極其落后：電機驅動 VS 生物本能（能量損耗、靈活性、穩定性）；人機交互：語音抗噪能力和視覺識別能力，離無障礙交流還有很遠。定位導航：離實用性還有距離，近期有望基本突破。技術集成復雜，缺少專業化人才。

2、弱人工智能技術的各場景化突破。

3、缺乏互聯互通性：機器互聯、人機互聯、知識互聯、服務互聯。

4、成熟商用：需挖掘更多剛需市場。  

根據IFR及相關文獻，可以將服務機器人分為專業服務機器人、個人（家庭）服務機器人。1、專業服務機器人可以分為特種、商用機器人兩類，特種機器人主要用于軍用、航空、物流等。商用服務機器人主要是用于導購、酒店服務機器人、大型清潔機器人等。2、個人（家庭）服務機器人，主要按照用途，可以分為家政類（掃地機器人）、機器人玩具、家居類、教育類、娛樂類等。下文介紹已經開始產業化的服務機器人。

3.2 產業化風口的服務機器人

3.2.1 醫療機器人

醫療機器人可以分為三類：一是手術機器人：腹腔科；骨科；神經外科等。二是其它醫療機器人：外骨骼機器人；醫用物流機器人；其它康復訓練機器人等。三是計算機輔助醫療：人工智能專家系統、AR/VR和3D打印等。

目前看手術機器人產業化進展快，康復訓練機器人市場潛力大，計算機輔助醫療是近幾年創業的樂土

新三板企業天智航正在突破骨科手術機器人。按照手術功能的不同，國際上的手術機器人系統主要包括定位機器人和操作機器人兩大類。這其中，操作機器人以Intuitive Surgical公司（NASDAQ: ISRG）的達芬奇手術機器人為代表，在腔鏡類手術中占據優勢。而天智航產品屬于手術定位機器人，同Intuitive Surgical公司是市場互補關系。

在手術定位機器人領域，國內外已經上市的產品主要包括：以色列Mazor Robotics Ltd. 的脊柱外科手術定位系統（SpineAssist）、法國Medtech S.A.公司的ROSA機器人等。此領域天智航公司已經具備世界一流水平，是世界上一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）手術的骨科機器人系統。

 

天智航2017H1營業收入達到2195萬元，同比增長76.53%，主要為公司新品天璣骨科機器人系統產生銷售收入，公司實現3 臺天璣骨科機器人銷售，在總營業收入中占比達到65%，同時天璣機器人毛利率也較高，使得毛利率提升。

 

3.2.2 智能音箱

智能音箱百花齊放。隨著亞馬遜在2014年推出Echo后，智能音箱的銷量不斷超于大家的預期，同時，各大知名科技、互聯網公司紛紛布局，包括Google、APPLE、微軟等，國內有京東、阿里巴巴、喜馬拉雅、小米、聯想等。

智能音箱除了具備傳統音箱的播放大量的音樂、有聲讀物等內容產品，保證基本的音樂功能，還具備的功能為：1、進行語音交互，具備WIFI連接功能，識別語音、語義，快速響應需求，提供更為自然的人性化服務。2、互聯網服務。涵蓋外賣、信息查詢、出行、商務等多種內容，接入家居中不同的生活場景。3、智能家居控制。通過智能音箱實現對于照明、家具、安防等產品的控制，使得智能音箱成為智能家居的控制中心。

智能音箱成為巨頭爭奪家庭流量的關鍵入口。主要是由于以下3點：1、大部分人工作生活平均每天用眼時間遠遠超過7小時（手機、電腦等），早已達到飽和狀態。2、語音交互技術進步，使得人與機器的語音交流成為了可能，語音交流是人常使用的交流方式，這種互動方式有望得到迅速普及，特別是解放手與眼睛。3、音箱產品本身具備天然語音屬性，相比較于手機等用品，非常適合在家中使用，成本低、體積小、更容易成為家庭流量的入口。

 

全球智能音箱市場在亞馬遜、Google的巨頭的帶動下，呈現爆發式增長態勢，2017年全球銷量達到3000萬臺，同比增長400%，2018年全球銷量有望超過6000萬臺。亞馬遜2014年11月發行的Echo，有望在2018年成為行業首個千萬臺銷量級別的產品。

國內來說，2017年銷量為150萬臺，對比2016年僅為6萬臺，增長更加迅猛，2018年將上升為千萬級別的市場。

 

根據數據統計，2015年中國智能家居家庭的滲透率僅為0.3%，低于美國、日本的4.6%、0.4%，相對于中國4.5億龐大的家庭總數，未來的市場空間巨大，將成為全球大的智能音箱市場。

 

智能音箱作為語音交互的工具，先天性的優勢（語音交互更適合于家庭，沒時間看手機、找手機）我們認為未來智能音箱將會承擔類似于“家庭手機”的職能，有望超越平板電腦這個量級的產品。根據統計，平板電腦2017年銷量為1.635億臺，而智能音箱僅有0.3億臺。

 

3.2.3 掃地機器人

掃地機器人發展相對成熟。掃地機器人發展較早，2001年家電巨頭伊萊克斯（Electrolux）重磅推出首款三葉蟲（Trilobite）智能掃地機器人。緊接著，2002年，iRobot的Roomba問世， Roomba也成為了掃地機器人領域的爆款產品。

國內來說，由于技術相對成熟，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業內生產企業數量眾多，已具有較高的市場化程度。

掃地機器人發展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優化算法等。

 

根據IFR的預測，未來家庭服務機器人（掃地機器人占60%）3年的增速達到30%。國內掃地機器人未來3年增速達到20%。國內市場較低的增速與前幾年銷量的透支、不良產品充斥市場有關。

 

目前，國內掃地機器人品牌眾多，2016 年度，在天貓線上平臺銷售的掃地機器人品牌已達160 多個，其中銷量先領的包括科沃斯、iRobot、海爾、浦桑尼克、福瑪特、美的等。其中，科沃斯等國內一線廠商目前研產結合良好，其掃地機器人產品在各項關鍵技術方面與iRobot 等國際一流廠商水平相近。因此雖然競爭對手數量眾多，但是2014-2016 年，掃地機器人（機器人吸塵器）的國內線上線下市場銷售份額主要集中于少數幾家排名靠前的公司,且這幾家變化不大。

3.2.4 民用無人機

民用無人機市場保持高增長。根據三勝咨詢估計，全球無人機市場未來3年增速將達到36%，國內的民用無人機市場未來3年增速將達到30%。

 

自2012年以來，美國無人機交易占全球份額的65%；中國位居第二，為5%；其次為澳洲，加拿大和英國，占4%；法國無人機交易的份額低于3%。

 

按照應用領域的不同可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業級無人機以及消費級無人機。

按照銷量計算，“個人”消費級無人機統治著無人機市場，其市場份額達到94%。

大疆已成為全球消費無人機龍頭。大疆創新成立于2006年，自2009年起，大疆每年都有新產品問世。特別是2012年，推出到手即飛的世界首款航拍一體機“大疆精靈Phantom 1”，將之前局限于航模愛好者的專業市場推廣至大眾消費市場，將單純的飛行體驗拓展至航拍體驗后，大獲成功。

 

NPD Group發布的報告稱大疆在美國市場占據第一，以線下市場份額77.2%的優勢超出其他所有品牌份額3倍以上。以Phantom無人機和Mavic Pro便攜迷你無人機知名的大疆，已在許多價格類別中成為市場龍頭。在北美售價在1000美元至2000美元的無人機市場，大疆占據了66%的份額；在售價在2000美元至4000美元的市場，大疆占據了67%的份額。在整個北美無人機市場，大疆占據了50%的份額。大疆目前未統治的是售價低于500美元的無人機市場。該市場中的絕大多數產品均為玩具，且數以百計的公司在共同爭奪這一市場。

各工程領域的無人機應用正在成長：

農業無人機：市場、技術的不成熟成為阻礙市場的主要因素，具體而言，操作的復雜性（培養飛手需要時間）、故障維修的復雜性、以及行業的標準的缺乏都是需要去解決的問題。但是，過去幾年無錫漢和、安陽全豐等知名企業，成長速度非常快。

電力巡檢、執法警用、禁毒偵察：工業領域的應用都是需要專有的場景，產品是否能夠滿足，在續航時間和載重上都要能盡可能實現長航時和大載重，已經出現了易瓦特等規模較大的企業。

3.2.5商用移動機器人

商用移動服務機器人：商業環境包括了旅店、醫院、辦公室、零售店、銀行、學校、療養院、大型購物中心、博物館等等，有別于家庭服務、娛樂機器人。

以云跡機器人為例，智能商用服務機器人“潤”中國第一個批量投入使用的智能服務機器人，酒店服務機器人全球市場占有率第一名。“潤”機器人現已在25個省的55座城市中應用。

 

商用機器人領域的市場空間巨大，擁有一定的技術共性，很多其他領域服務機器人公司采取了多元化的嘗試，比如說科沃斯機器人（掃地機器人龍頭）、優必選（玩具級機器人龍頭）進入了商用級移動機器人，預計未來商用級市場將會成為各家搶占的核心領域。

 

隨著AMAZON GO等無人零售模式的崛起，預期無人零售將進入快速增長期。商業移動機器人可以承擔吸引賓客、廣告促銷、導購講解、收銀助手、會員卡辦理、遠程看店、智慧店長等工作，隨著功能的日漸豐富，商用移動機器人將成為無人零售新支點。

 

3.2.6玩具級機器人

2016年2月，優必選2016年2月8日，央視春晚廣州分會場上，540個優必選Alpha1機器人步調一致，翩翩起舞于億萬觀眾前，優必選一夜為眾人所知。

2017年，優必選完成C輪融資，估值40億美金。騰訊包括國內和香港的公司一共投資優必選1.2億美金。

優必選爆發式的增長得益于2大核心的優勢：一是硬件，即伺服舵機；二是軟件，即運動控制算法。伺服舵機從研制到成功花了5年的時間，投入數千萬，任意一款產品的迭代實驗需要2-3月，公司終研制出性價比更優的舵機產品。同時，在運動算法領域，優勢十分明顯。

營業收入實現跨越式發展的內在，是優必選近年來推出的多款機器人產品，除了開始的Alpha系列機器人以外，連續推出多款產品：教育Jimu機器人、服務Cruzr機器人，以及與迪士尼合作的第一軍團沖鋒隊員機器人（娛樂）等多款產品，開辟了全新的消費級人形機器人市場、商用服務機器人市場以及IP機器人市場。

2018年1月，在國際消費類電子產品展覽會（簡稱CES）中。優必選首次在展出自己的雙足機器人Walker，機器人身高為1.3m，同時具備人形的雙足，可以自由上下樓梯、全向行走，具備踢球、跳舞等多種互動運動能力。此外，Walker機器人還融合了很多電子產品，包括麥克風、高清顯示屏、攝像頭和傳感器等設備，具有語音交互、導航避障、安全監控、視頻通話等功能。

4.關于機器人行業投資的思考

4.1工業機器人與服務機器人未來發展趨勢總結

1、工業機器人領域：制造業升級推動了工業機器人銷量的快速增長。從2016年初開始的經濟復蘇，源于需求的房地產去庫存和基建項目投放，供給側則進行大規模去產能，帶來制造業盈利改善，從而增加資本開支，推動自動化改造。2017年工業機器人市場火爆，銷量達到13.1萬臺，增長了51%，而且一般制造業機器人應用大規模拓展。工業機器人在機械設備中屬于通用設備，適合各個細分領域，在自動化行業趨勢向上的情況下，可以預期工業機器人未來5-10年仍會維持高增長。

工業機器人新趨勢之一：機器人與人工智能技術的結合越來越緊密，將成為生產體系的“主角”。工業機器人新趨勢之二：關鍵零部件國產化的前提下，實現經濟型本體放量。 RV減速機國產化已經開始，南通振康、秦川機床、中大力德、錢江機器人（愛仕達）和雙環傳動等企業已經批量，為國產經濟型機器人本體爆發打下堅實基礎。

考慮到未來幾年，國內工業機器人市場有望達到50-60萬臺，國產本體的銷量將有可能占據整個市場的80%。估計國產機器人銷量有超過10萬臺的企業，營收規模達到百億級水平，而且擁有很強的盈利能力。

2、服務機器人領域：未來機器人必須具備三個核心要素：感知、認知（或者決策）和行動，目前看感知方面這幾年進步非常快，在很多領域機器人感知已經超過人類。但是認知和行動方面，產業化還存在巨大差距，但是進步很快，我們已經進入觸手可及的機器人時代。

目前服務機器人大規模產業化，還存在很多問題。比如服務機器人本體技術落后，應用場景還需要挖掘等。但是手術機器人、無人機、掃地機器人等領域，已經實現產業化突破，出現諸如ISRG、科沃斯、大疆和優必選等知名企業。

4.2投資思路及標的選擇

看好工業機器人國產化趨勢，以及相關智能制造自動化專用設備發展前景。建議重點關注：機器人本體企業包括拓斯達、埃斯頓、愛仕達、機器人等；RV減速機國產化標的：雙環傳動、中大力德、昊志機電等；自動化專用設備企業：快克股份、智云股份、精測電子、先導智能、贏合科技、諾力股份、山東威達等。還有知名的非上市公司，值得關注，包括埃夫特機器人和南通振康等。

服務機器人相對工業機器人尚處于產業化早期階段，上市公司還不多，但潛力巨大。建議關注：康力優藍（康力電梯）、科沃斯機器人（擬上市）、大疆無人機、優必選機器人、云跡機器人和天智航（新三板）等。

5.風險提示

工業機器人行業增速低于預期的風險；服務機器人技術難以有效突破等。